线轴车桥可以是一体式的，如同一个巨大的杠铃，两端根据悬架系统支撑着车体，因而一体式车桥通常与非独立悬架相互配合；车桥还可以是断开式的，像两把雨伞插在车体两侧，再各自根据悬架系统支撑车体，因而断开式车桥与独立悬架适用。

    根据驱动器方式的不同，线轴车桥也分成转为桥、驱动桥、转为驱动桥和适用桥四种。其中转为桥和适用桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因而前桥总成当做转为桥，后桥当做驱动桥；而前置前驱动(FF)汽车则前桥总成成为转为驱动桥，后桥当做适用桥。

    转为桥的结构基本一致，由两个转向节和一根承重梁组成。如果把承重梁比做身体，转向节就是他左右摇晃的脑壳，脖子便是大家常说的主销后倾角，车轮就装在转向节上，仿佛脑壳上带了个草帽。不过，行驶的那时候草帽转，脑壳却不转，中间用轴承分隔开，脑壳只要左右晃动。脖子——主销后倾角是车轮旋转的轴心，这个轴的轴线并非垂直平分地面，车轮本身也不是垂直的，大家将在车轮定位一节实际论述。